分揀輸送機在進行輸送物料時主要是由各個信息系統(tǒng)進行識別指令，控制系統(tǒng)進行接收指令，而機械部分就負責進行執(zhí)行命即可。分揀輸送機的結構主要包括機架框架、進出口接口設備、驅動裝置、機座及輸送鏈等部件。今天作為分揀輸送機的專業(yè)生產廠家專業(yè)為大家講解其機座部分結構的選擇。

       機座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上，是支撐起機械手全部重量的構件。對其結構的要求是剛性好、占地面積小，操作維修方便和造型美觀。

       輸送機的機座結構從形式上分落地式和懸浮式，或分為固定式、可移動式和行走式。無論哪一種形式，機械手工作時機座一定予以固定�？梢苿邮降臋C座在停置時能夠剎車定位，以保證機械手工作時的位置精度。根據(jù)本機械手的設計要求選用落地固定式機座。機座的結構與機械手的總體布置有關，對專用機械手而言，傳動和控制部分通常是單獨布置，故機座比較簡單或是不設機座。對通用機械手而言，傳動部分布置在機架內部或后下方，控制部分則布置在機座的后上方或單獨布置一個控制箱。

       物料分揀輸送機械手手臂需要一個旋轉模塊，擺動氣缸就要固定在機座上。如果水平缸、垂直缸和手部機構直接安裝到擺動氣缸的輸出軸上，機構雖然簡單，但擺動氣缸的軸向受力增大，對氣缸的自身要求較高，并且易造成擺動氣缸的損壞。同時，機械手本身重心偏離立柱軸線以及各氣缸運動產生的沖擊都形成作用在擺動氣缸轉動軸上的傾覆力矩，所以采用一個連接組件，將機械手立柱以上的重量和傾覆力矩由機架來承擔。連接組件主要是由四部分組成：雙向推力球軸承、底座、轉臺和扣罩。如下圖所示。選擇雙向推力球軸承而不是單向的。因為機座與轉臺在軸向上無法直接連接。采用雙向推力球軸承就可以方便的將軸承內環(huán)與轉臺連接，外環(huán)用罩扣固定在底座上。另外，推力球軸承應該選擇公稱尺寸較大一些的，這樣可以更好的承受傾覆力矩。